1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

      减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

  2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

      电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数